Дисципліна “Теорія автоматичного керування та динаміка гідропневмосистем”

Курс 3		Кафедра прикладної гідромеханіки	Обов¢язковий х Вибірковий
Загальна кількість годин: Кількість аудиторних годин: Лекції: Практичні: Лабораторні: Самостійна робота:	126 64 32 32 62		Річний 1 семестр 2 семестр х
Годин на тиждень: Теорія Практика Лабораторні	2 2		Форма контролю: залік
Курс 4		Кафедра прикладної гідромеханіки	Обов¢язковий х Вибірковий
Загальна кількість годин: Кількість аудиторних годин: Лекції: Практичні: Лабораторні: Самостійна робота:	126 64 32 32 62		Річний 1 семестр х 2 семестр
Годин на тиждень: Теорія Практика Лабораторні	2 2		Форма контролю: іспит

Дисципліна “Теорія автоматичного керування та динаміка гідропневмосистем” має фундаментальний характер.

Метою курсу є вивчення способів автоматичного управління, побудови автоматичних систем гідропневмоавтоматики (ГПА) та методів їх аналізу і синтезу.

Передумова: вивчення курсу повинно проводитись на підставі знань студентів з таких дисциплін як “Математика”, “Теоретична механіка” та “Гідравлиіка і гідропневмосистеми”.

Теми.

Програмою передбачено п¢ятнадцять тем, об¢єднаних у чотири розділи:

1. Основні відомості про САК ГПС

1.1. Загальні відомості про САК ГПС.

1.2. Приклади САК ГПС.

2. Лінійні САК

2.1. Динамічні характеристики лінійних елементів і систем.

2.2. Статичні характеристики САК.

2.3. Сталість лінійних САК.

2.4.Якість лінійних САК.

2.5.Методи підвищення точності і корекція лінійних САК.

2.6. Синтез САК.

2.7. Методи підвищення якості САК.

2.8. Закони регулювання САК.

3. Імпульсні САК.

3.1. Загальні відомості про імпульсні САК.

3.2. Динамічні характеристики, сталість і якість імпульсних САК.

4. Нелінійні САК.

4.1. Загальні відомості про нелінійні САК.

4.2. Сталість нелінійних САК.

4.3. Якість нелінійних САК.

Після вивчення цієї дисципліни студент повинен:

вміти :

- розрахувати та оцінити сталість, динамічну і статичну точність, а також швидкодію

систем автоматичного керування,

- провести корекцію та синтез САК ГПА по заданим показникам якості

- проектувати та розраховувати лінійні, імпульсні і нелінійні САК з використанням ЕОМ,

- реалізувати виробничі функції та вирішити типові задачі, якими повинен оволодіти випускник спеціальності “Гідравлічні і пневматичні машини”.

-

знати:

- основні типи систем автоматичного керування гідропневмосистем та їх елементів,

- принципи побудови систем автоматичного керування гідропневмосистем,

- способи автоматичного керування і побудови систем автоматичного керування гідропневмосистем,

- методи їх аналізу та синтезу,

- способи керування, класифікацію та принцип дії САК ГПС.

Бібліографія:

1.Теория автоматического управления. Под ред. А.В.Нетушила. – М.: Высшая школа, 1976. – 400 с.

2.Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1972. – 767 с.

3.Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. – М.: Машиностроение, 1973. – 606 с.

4.Санковский Е.А. Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и управления. – Минск: Вышейшая школа, 1973.

5.Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. Под ред. В.А.Бесекерского. – М.: Наука, 1969. – 588 с.

6.Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. – М.: Машиностроение, 1987. – 464 с.

7.Динамика гидропривода. Под ред. В.Н.Прокофьева. – М.: Машиностроение, 1972. – 292 с.

Лектор: к.т.н., доц. Ямкова Марія Андріївна