Кафедра: "теоретичної та будівельної механіки" Курс: Семестр: 2 Загальна кількість годин: 162 Кількість аудиторних годин: 72 Лекції: 36 Практичні: 36 Лабораторні: Курсова робота: Самостійна робота: 90 Годин на тиждень: Лекції: 2/1 Практичні: 2 Лабораторні: Самостійна робота: 5 Форма контролю: іспит/ іспит Дисципліна: Обов'язкова Мета курсу
Викладання загальних законів механічного руху матеріальних тіл в зв’язку з силовими взаємодіями між ними та методів розв’язання задач, пов’язаних з проектуванням та експлуатацією найрізноманітніших машин і механізмів. Передумови
Вивчення курсу „Теоретична механіка” базується на знаннях здобутих на таких дисциплінах, як „Вища математика”, „Теоретична механіка” та „Загальна фізика”. Програмою передбачено вивчення наступних тем: Теми кінематики: 1. Основні поняття, способи опису руху точки та її кінематичні характеристики: швидкість, прискорення. 2. Основні рухи твердого тіла: поступальний рух, обертальний рух. 3. Плоско паралельний рух твердого тіла. 4. Складний рух точки. Теми динаміки: 1. Диференціальні рівняння руху вільної і невільної матеріальної точки. 2. В’язі та їх реакції. Моменти сили. пара сил та її момент. Властивості пар сил. 3. Загальні теореми динаміки точки і матеріальної системи. 4. Принцип д’Аламбера для точки і системи. 5. Принцип можливих переміщень. 6. Принцип д’Аламбера – Лагранжа. 7. Рівняння Лагранжа ІІ роду. 8. Коливання систем з однією та двома ступенями вільності. Після вивчення дисципліни студент повинен
знати: Основні задачі кінематики; Визначення швидкості, прискорення руху точки; Визначення основних рухів тіла; Складний рух тіла (частковий випадок плоско паралельного руху); Основні закони динаміки; Основні задачі динаміки; Загальні перетворення диференціальних рівнянь руху, які зв’язують між собою кінематичні і динамічні характеристики рухів; Інші загальні положення, які використані для здобування рівнянь руху (принцип механіки). вміти: Знаходити швидкості, прискорення руху точки за різними способами опису руху; Знаходити кутові характеристики обертального руху тіла та швидкості і прискорення точок цього тіла; Визначати положення миттєвого центру швидкостей та використовувати його для визначення швидкості руху любої точки; Знаходити швидкість точки у складному руху; Складати та інтегрувати диференціальні рівняння руху точки та твердого тіла; Визначати роботи сил тяжіння, сили, прикладеної до абсолютно твердого тіла, що обертається навколо своєї осі , та сили пружності; Обчислювати кінематичну енергію твердого тіла в випадках руху: поступовий, обертальний, плоско паралельний. Знаходити головний вектор і головний момент сил інерції; Визначати число ступенів вільності системи; Вибирати узагальнені координати; Визначати узагальнені сили; Складати рівняння Лагранжа. Бібліографія:
1. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. – М: Высш. школа., 1990 - 480с. 2. Павловский М.Н., Путята Т.В., Теоретическая механика. – Киев, Высш. школа. 1989г. - 330с. 3. Яблонский А.А. Курс теоретической механики. І, ІІ часть. – М.: Высш. школа. 1987г. 4. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике. – М., Высш. школа. 1988г. – 366с. Лектор
доцент, кандидат фіз.матем. наук, доцент Рубежанський В.І.