Кафедра: АУТППЕК Курс: 3 Семестр: 1 Загальна кількість годин: 180 Кількість аудиторних годин: 72 Лекції: Лабораторні: 18 Курсова робота: Самостійна робота: 108 Годин на тиждень: 4 Лекції: 3 Практичні: Лабораторні: 1 Курсова робота: Самостійна робота: Форма контролю: Залік Дисципліна: Обов'язкова Мета курсу
вивчення студентами основних особливостей, принципів побудови методів дослідження та синтезу систем автоматичного управління, а також можливість набути необхідні знання, уміння та навики для практичного рішення питань дослідження та синтезу, проектування, налагодження відповідних систем автоматичного управління. Передумови
спецглави вищої математики, теоретичні основи електротехніки. Програмою передбачено теми 1. Алгебраические критерии устойчивости 2. Анализ показателей качества передаточных процессов САУ 3. Синтез САУ. Метод определения периодических процессов по заданному показателю колебательности 4. Нелинейное САУ. Введение, литература, точные и приближенные методы. Терминология. 5. Типовые нелинейности их характеристики. Однозначные характеристики 6. Неоднозначные типовые характеристики. Примеры электронных устройств 7. Структурные преобразования нелинейных САУ. Метод фазового пространства. Основные понятия 8. Связь периодичных процессов с фазовыми характеристиками 9. Построение фазового пространства для типовой физической электронной модели 10. Построение фазовой траектории по методу изоклин. Примеры 11. Исследование нелинейной системы регулирования температуры воздуха управляемого объекта 12. Основы метода гармонической линеаризации. Исходные положения метода гармонической линеаризации 13. Симметричные и несимметричные колебания САУ 14. Вычисление коэффициентов гармонической линеаризации частичный способ Після вивчення дисципліни студент повинен
Вміти скласти по принциповій електричній схемі системи функціональну схему та алгоритм функціонування. Визначити структуру системи по принциповій електричній схемі апаратурної реалізації. Визначити вид управління. Записати алгоритм управління. Розрахувати статичний коефіцієнт підсилення для розомкнутої та замкнутої систем. Провести побудову перехідних процесів в САУ. Побудувати частотні характеристики ланцюгів САУ. Визначити показники якості САУ. Знати скласти по принциповій електричній схемі системи функціональну схему та алгоритм функціонування. Визначити структуру системи по принциповій електричній схемі апаратурної реалізації. Визначити вид управління. Записати алгоритм управління. Розрахувати статичний коефіцієнт підсилення для розімкнутої та замкнутої систем. Провести побудову перехідних процесів в САУ. Побудувати частотні характеристики ланцюгів САУ. Визначити показники якості САУ. Бібліографія:
1. Попов Е.П. Теория линейных систем АР и У.-М.:Наука,1978.-256с. 2. Солодовников В.В. и др. Основы теории и элементы систем автоматического управления. -М.: Машиностроение,1985.-525с. 3. Задачник по теории автоматического управления. Под ред. Шаталова А.С. пособ.-М.:Энергия,1979.-544с. 4. Ирклиевский В.Д. Автоматическое управление.-К.:Либидь, 1992.-198 с. Лектор
професор, к.т.н. Ірклієвський Володимир Денисович