Кафедра: АУТППЕК Курс: 2 Семестр: 2 Загальна кількість годин: 72 Кількість аудиторних годин: 54 Лекції: Лабораторні: 18 Курсова робота: Самостійна робота: 18 Годин на тиждень: 3 Лекції: 2 Практичні: Лабораторні: 1 Курсова робота: Самостійна робота: Форма контролю: Іспит Дисципліна: Обов'язкова Мета курсу
вивчення студентами основних особливостей, принципів побудови методів дослідження та синтезу систем автоматичного управління, а також можливість набути необхідні знання, уміння та навики для практичного рішення питань дослідження та синтезу, проектування, налагодження відповідних систем автоматичного управління. Передумови
спецглави вищої математики, теоретичні основи електротехніки. Програмою передбачено теми 1. Поняття про технічну систему, зовнішньої середи термінології ТАУ. 2. Основні задачі ТАУ. Класіфікація автоматичних систем. 3. Статичні властивості системи. Визначення статичних коефіцієнтів. 4. Методи лінеарізації статичних характеристик САУ. 5. Динаміка САУ. Вільні та примусові коливання САУ. 6. Методи побудови частотних характеристик. Частотні характеристики елементарних ланок. 7. Алгебраічні критерії стійкості . Синтез та аналіз якості САУ. Після вивчення дисципліни студент повинен
Вміти скласти по принциповій електричній схемі системи функціональну схему та алгоритм функціонування. Визначити структуру системи по принциповій електричній схемі апаратурної реалізації. Визначити вид управління. Записати алгоритм управління. Розрахувати статичний коефіцієнт підсилення для розомкнутої та замкнутої систем. Провести побудову перехідних процесів в САУ. Побудувати частотні характеристики ланцюгів САУ. Визначити показники якості САУ. Знати скласти по принциповій електричній схемі системи функціональну схему та алгоритм функціонування. Визначити структуру системи по принциповій електричній схемі апаратурної реалізації. Визначити вид управління. Записати алгоритм управління. Розрахувати статичний коефіцієнт підсилення для розімкнутої та замкнутої систем. Провести побудову перехідних процесів в САУ. Побудувати частотні характеристики ланцюгів САУ. Визначити показники якості САУ. Бібліографія:
1. Попов Е.П. Теория линейных систем АР и У.-М.:Наука,1978.-256с. 2. Солодовников В.В. и др. Основы теории и элементы систем автоматического управления. -М.: Машиностроение,1985.-525с. 3. Задачник по теории автоматического управления. Под ред. Шаталова А.С. пособ.-М.:Энергия,1979.-544с. 4. Ирклиевский В.Д. Автоматическое управление.-К.:Либидь, 1992.-198 с. Лектор
професор, к.т.н. Ірклієвський Володимир Денисович